清障车取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将清障车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在清障车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与清障车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

注意：清障车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。

｛二｝液压传动机构

取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。

｛三｝牵引系统

     高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。

     注意：清障车正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。

｛四｝清障车托举装置

 此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。