清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，360度旋转吊型,液压自动夹紧型.

　　清障车按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨

　　清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。

　　清障车作业能力：可分为轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。